DIY Practice basic ROS communication with turtlesim_node (使用turtlesim_node 做ROS1節點通訊練習)
在ROS教學介紹中，有提供一個烏龜練習題來介紹ROS基本的通訊方式。這次我們要以這個練習題為基礎，練習建立自己的節點並完成接受、發布訊息的功能。
Ken
DIY 
DIY Arduino link with Python by serial communication (使用串列通訊連結Arduino 與Python)
建立好的Arduino程式可以透過Python程式直接被讀取。這篇文章是以Arduino讀取超音波為基礎，將讀取到的數值資料直接透過串列通訊的方式傳遞給Python，完成此篇的程式後，可以再將程式與其他功能做結合，達到更多的應用。
DIY 安裝Virtual Box 並建立Ubuntu20.04虛擬環境(Install Virtual Box and Ubuntu20.04)
在Windows 的環境下，我們可以透過Virtual Box 來依照需要建立需要的虛擬電腦，在虛擬電腦中我們可以建立與真實一樣的Ubuntu環境。
DIY 在Windows10上安裝ROS，以ROS noetic版本為例
在Windows環境中，安裝ROS。
DIY Arduino控制LED (Arduino and LED)
使用Arduino控制LED，做出循環的效果。LED會每隔0.5秒就切換下一個亮，如此不斷循環下去。
DIY Python中建立基礎Socket通訊(Python Socket Programming)
用Python 建立基本Sockect通訊方式。整理了一些常用的指令，並且在最後建立一個簡易的測試程式。
DIY Arduino讀取超音波距離感測器 (Arduino and Ultrasound)
Arduino與超音波感測器的結合，可以讓我們得到感測器與物品的距離。
DIY ROS基本概念(ROS Basic Concepts)
開始使用ROS (Robot Operating System)前，我們會需要先準備好一些相關的了解。
DIY Install ROS (ROS1建立與安裝教學)
以Melodic版本為例，在ubutnu中安裝ROS。
DIY [DIY] Arduino basic use method
使用預設的範例做入門練習，對Ardunio做簡單的測試。