DIY 在Windows10上安裝ROS，以ROS noetic版本為例
在Windows環境中，安裝ROS。
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DIY Arduino控制LED (Arduino and LED)
使用Arduino控制LED，做出循環的效果。LED會每隔0.5秒就切換下一個亮，如此不斷循環下去。
DIY Python中建立基礎Socket通訊(Python Socket Programming)
用Python 建立基本Sockect通訊方式。整理了一些常用的指令，並且在最後建立一個簡易的測試程式。
DIY Arduino讀取超音波距離感測器 (Arduino and Ultrasound)
Arduino與超音波感測器的結合，可以讓我們得到感測器與物品的距離。
DIY ROS基本概念(ROS Basic Concepts)
開始使用ROS (Robot Operating System)前，我們會需要先準備好一些相關的了解。
DIY Install ROS (ROS1建立與安裝教學)
以Melodic版本為例，在ubutnu中安裝ROS。
DIY [DIY] Arduino basic use method
使用預設的範例做入門練習，對Ardunio做簡單的測試。
DIY [DIY] Use OpenCV with Python (Python 中使用OpenCV)
opencv提供跨平台的影像處理功能，以python為使用工具來建立看看最基本的用法。
DIY [DIY] Install OpenCV with Python (安裝OpenCV)
最近經常聽到有公司遠距離上班，讓我想到，手邊正好有一台視訊鏡頭，或許可以給樹梅派加上視覺的功能。由於想要做的是以Python程式來驅動USB的鏡頭，因此需要先在Python的環境裡安裝一個叫做OpenCV的函式庫。
OpenCV 是...
DIY [DIY] Raspberry Pi 4 OS Install
藉著使用Raspberry Pi Imager 將安裝的軟體燒錄進SD 記憶卡後，為Raspberry Pi 4安裝Ubuntu作業系統。