買了一塊Arduino板，另外還買了一些零件，打算來做個簡單的控制。Arduino板是一塊控制板，可以把一些程式寫到它裡面後，插上電，它就可以一直執行，是個很方便、簡易的開發板子。如，我們可以在Arduino上接上馬達，讓arduino來控制馬達，再另外用Rasperry Pi 跟它做串列通訊，一個負責控制通訊一個負責馬達控制，僅需再寫一些運動模型的程式進去，我們就可以自己做一台移動型的機器人。
因為Arduino的入門門檻比較低，因此也推薦有興趣自己動手做實做的朋友們，可以去買一塊來玩玩看。
事前準備
我們可以透過官網[1]提供的編寫軟體，建立程式並且將程式燒錄進去板子內。先下載自己需要的版本，就可以編寫跟使用，非常方便。
在軟體的選項清單裡，已經有寫好的範例程式可以直接做使用。
這裡我使用[01.Basics]的[Blink]來測試。
首先開啟範例程式後，將Arduino板子與電腦連線。
點選軟體上方的[工具]，清單中的[開發板]請選擇手邊的Arduino版本，這裡我是使用Leonardo。接著點選[序列埠]選擇USB連線的位置。
最後點選畫面中左上打勾[驗證]確認程式沒問題，接著點選第二個項目[上傳]就可以將程式燒錄進板子裡。完成燒錄後，板子的燈就會做出閃爍的動作。
之後可以改變程式中的delay時間看看會有什麼效果。
參考資料
[1] Arduino
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