DIY Practice basic ROS communication with turtlesim_node (使用turtlesim_node 做ROS1節點通訊練習) 在ROS教學介紹中,有提供一個烏龜練習題來介紹ROS基本的通訊方式。這次我們要以這個練習題為基礎,練習建立自己的節點並完成接受、發布訊息的功能。 2021.08.23 DIY