DIY Ubuntu 20.04 上安裝CUDA 11.6 + cuDNN8.4 + PyTorch
Ubuntu20.04 上安裝NVIDIA GPU驅動器、cuDNN、CUDA、Pytorch, 本篇為作者實際安裝之紀錄，也提供有需要的朋友做參考。
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DIY 安裝Virtual Box 並建立Ubuntu20.04虛擬環境(Install Virtual Box and Ubuntu20.04)
在Windows 的環境下，我們可以透過Virtual Box 來依照需要建立需要的虛擬電腦，在虛擬電腦中我們可以建立與真實一樣的Ubuntu環境。
DIY ROS基本概念(ROS Basic Concepts)
開始使用ROS (Robot Operating System)前，我們會需要先準備好一些相關的了解。
DIY Install ROS (ROS1建立與安裝教學)
以Melodic版本為例，在ubutnu中安裝ROS。